Авторы

Ключевые слова:

тропосферная связь, станции тропосферной связи, алгоритм слепой адаптации, алгоритм адаптации с последовательной оценкой

Аннотация:

Управление режимами работы радиосредств является одним из важных способов повышения эффективности функционирования систем связи, взаимодействующих с нестационарной средой. Для повышения пропускной способности радиолиний исследуются, разрабатываются и используются алгоритмы управления параметрами устройств обработки сигналов и данных, как на физическом, так и канальном уровнях систем передачи данных. Вместе с тем вопросы управления алгоритмами формирования и приема сигналов в линиях тропосферной связи изучены недостаточно. В статье рассмотрены условия выбора алгоритма адаптации по рабочей частоте, основанные на оценке потери скорости информационного обмена для алгоритма «слепой» адаптации и для алгоритма адаптации с последовательной оценкой рабочих частот.

Страницы  3-8

Код УДК:  621.396.9

Авторы

Ключевые слова:

радиоконтроль, местоположение источника радиоизлучения, угловая ошибка пеленгования, замирания, m - распределение, УКВ диапазон

Аннотация:

В статье предложена модель оценки погрешности определения местоположения источника радиоизлучения, как объекта радиоконтроля в УКВ диапазоне. Предоставляется возможность оценить точность нахождения объекта связи от глубины замираний принимаемого сигнала по обобщённому закону Накагами и взаимного расположения контролируемых объектов постом контроля безопасности связи при воздействии на него посторонних источников радиоизлучения. Модель позволяет судить об увеличении точности определения местоположения объектов контроля от угловой ошибки пеленгования, что существенно повышает своевременность радиоконтроля и достоверность принимаемой информации от источников радиоизлучения в условиях сложной сигнально - помеховой обстановки.

Страницы  9-13

Код УДК:  004.056.53

Авторы

Ключевые слова:

низколетящая цель, радиолокационные станции обнаружения, вероятность ложной тревоги, гарантированная дальность обнаружения, средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ), модель помеховой обстановки

Аннотация:

В современных условиях, возможность вероятного противника наносить удары низколетящими целями (НЛЦ) одновременно с нескольких направлений, высокая интенсивность ударов и предельно малые высоты полета малоразмерных маневрирующих НЛЦ создают большие трудности для их обнаружения средствами кораблей ВМФ. В статье рассмотрен алгоритм определения гарантированной дальности обнаружения низколетящих целей (НЛЦ) радиолокационными станциями обнаружения надводного корабля. Поставленная задача решается с учетом степени готовности и режимов работы РЛС обнаружения, характеристик НЛЦ, характеристик радиолокационной наблюдаемости, применения противником различного рода помех.

Страницы  14-20

Код УДК:  623.765.4

Авторы

Ключевые слова:

силомоментное очувствление, система управления, обратная связь, управление по обратной связи

Аннотация:

В статье рассмотрены проблемы и особенности очувствления захватного устройства манипулятора. Выявлены три метода управления подобными устройствами с использованием информации об усилиях. На основе рассмотренных методов был выбран оптимальный метод управления для малогабаритных манипуляторов. Разработаны структурные схемы системы управления манипулятором для контроля усилия сжатия захватного устройства и для контроля развиваемых звеньями манипулятора усилий. Построена упрощенная математическая модель работы захватного устройства манипулятора с помощью среды MATLAB Simulink, представляющая собой совокупность механической части (конструкция схвата), системы очувствления (блоки определения контактной ситуации) и системы управления (задающее устройство и регулятор).

Страницы  21-27

Код УДК:  621.865.8; 004.896.621

Авторы

Ключевые слова:

сложный объект, резервная копия

Аннотация:

Cложные технологические системы, использующие ресурсы киберпространства, подвергаются множеству скоординированных воздействий на них как организованных хакерских сообществ, так и кибертеррористов. Частично воздействия направлены на перевод сложных технологических систем в критические (закритические) режимы функционирования за счет изменения условий и параметров функционирования объекта. Это обуславливает необходимость создания резервных копий сложного объекта для его последующего оперативного восстановления. Существующие подходы к созданию резервных копий сложного объекта требуют больших вычислительных мощностей, хранилищ данных и временных затрат, что негативно влияет на работу системы. В статье рассматривается способ создания резервной копии сложного объекта. Предлагаемый способ позволяет снизить затраты ресурсов вычислительной мощности, оперативной памяти, хранилища данных и времени на создание резервной копии состояния сложного объекта.

Страницы  28-35

Код УДК:  007

Авторы

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат, система поддержки принятия решений, нейросеть, ситуационная модель, групповое управление

Аннотация:

В статье рассматривается процесс формирования управленческих решений для корректной работы группировки беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в условиях быстроменяющейся обстановки. В качестве регулятора используется нейронная сеть (НС), представляющая собой персептрон с двумя промежуточными, одним входным и одним выходным слоями. Обучение построенной НС осуществляется по алгоритму, который объединяет идеи метода сопряженных градиентов с квазиньютоновыми методами, и в частности, использует подход, реализованный в алгоритме Левенберга - Марквардта. В качестве входных параметров для построения системы управления используются различные типы ситуаций, в которых предстоит принимать решения «ведущему» БЛА.

Страницы  36-45

Код УДК:  62-50

Авторы

Ключевые слова:

автоматизированная система специального назначения, автоматизированная система управления, вычислительная система, вычислительный процесс, мультиграф

Аннотация:

В настоящее время исследования основных аспектов теории и практики организации процессов согласования структуры вычислительного процесса со складывающейся функциональной структурой задач автоматизированных систем управления специального назначения в процессе их функционирования является актуальной научной задачей. Распределенное решение задачи управления вычислительным процессом, предоставляет возможность адаптации нескольких сценариев вычислений на параллельных или распределенных вычислительных системах, что обеспечивает требуемую оперативность функционирования автоматизированных систем управления специального назначения. Данная работа посвящена разработке модели функционирования вычислительной системы автоматизированных систем управления специального назначения.

Страницы  46-51

Код УДК:  004.042

Авторы

Ключевые слова:

роликонесущее колесо, меканум платформа, числовое программное управление

Аннотация:

В данной статье рассмотрены особенности проектирования движителя всенаправленных платформ. Проанализировано состояние современных методов и способов производства роликонесущих колес, а также предложен новый способ создания таких колес. В работе подробно изложена конструкция предлагаемого решения, и описан метод производства составных частей изделия. Кроме того, был выполнен статический расчет на прочность спроектированных узлов конструкции колеса. Также в работе представлены результаты прототипирования данного колеса с помощью аддитивных технологий, и продемонстрирован макет платформы, на которой установлены колеса, разработанной конфигурации.

Страницы  52-59

Код УДК:  62-254.3

Авторы

Ключевые слова:

плавающая машина, водная преграда, мелководье, выход на берег, проходимость, математическая модель, вероятность

Аннотация:

В статье предложена математическая модель процесса выхода плавающей машины из воды на берег. При этом в качестве оценочного показателя принята вероятность не застревания плавающей машины. Принятый показатель хорошо согласуется с комплексными оценочными показателями подвижности и боевой эффективности плавающих машин. Предложенная математическая модель может быть использована для разработки методики оценки проходимости плавающих машин при преодолении водных преград. Применение указанной методики позволит проводить количественную оценку проходимости существующих машин, а также образцов плавающих машин еще на этапе их проектирования и тем самым, уменьшить финансовые затраты на проведение натурных испытаний.

Страницы  60-67

Код УДК:  623.438.7

Авторы

Ключевые слова:

«мини - ракета», атакующий боеприпас, защитный боеприпас, боевая часть, поражающие элементы, ударное ядро

Аннотация:

Рассматривается проблема защиты мобильных объектов от переносных средств поражения управляемыми и неуправляемыми ракетами малого калибра со штатных пусковых устройств. Приводятся сведения о принятии на вооружение «мини - ракет» в армиях зарубежных стран. Предлагается приближённый метод расчёта массогабаритных характеристик ракет малого калибра, оснащённых боевыми частями направленного действия. Приводятся примеры расчёта.

Страницы  68-75

Код УДК:  623.46; 629.7; 623.946.082

Авторы

Ключевые слова:

моделирование, сеть связи, устойчивость сети связи, диагностика, техническая структура, техническая эксплуатация, готовность сети связи

Аннотация:

В статье рассмотрен метод моделирования процессов функционирования сети связи с учетом воздействия дестабилизирующих факторов за счет упреждающей реконфигурации, решение на которую принимают на основе анализа и обработки данных качественных показателей оборудования (технической основы), применяемого на физическом, канальном, сетевом уровнях определения оптимальных параметров оборудования. Представленное научно - методическое обеспечение является основой для разработки подхода и научно - технических предложений по выявлению технических требований к оборудованию функционирующего на физическом уровне при планировании и развёртывании сети связи. Метод может быть использован при изучении качественных характеристик оборудования, применяемого на сети связи, а также при определении свойств устойчивости сети связи.

Страницы  76-84

Код УДК:  629.76.95

Авторы

Ключевые слова:

угроза безопасности, комплексная безопасность, пункт управления, дежурная смена, организационно - штатная структура, оператор видеоконтроля, информационно - коммуникационная система

Аннотация:

В статье дано определение комплексной безопасности, раскрыто содержание работы должностных лиц на пунктах управления комплексной безопасностью, подчеркнута необходимость создания методики определения штатной численности пунктов управления комплексной безопасностью и предназначение методики. Приведен алгоритм определения штатной численности пунктов управления комплексной безопасностью, сформирована математическая модель расчета штучного времени и нормы численности дежурной смены пунктов управления комплексной безопасностью, указаны исходные данные для проведения обоснования структур и штатной численности пунктов управления комплексной безопасностью, в том числе должностных лиц, осуществляющих организационно - плановую деятельность, видеоконтроль и снаряжение информационно - коммуникационных систем.

Страницы  85-90

Код УДК:  614.8

Авторы

Ключевые слова:

биометрическая идентификация, низкоскоростные кодеры речи, несанкционированный доступ, декодирование сигнала, персональные данные

Аннотация:

В настоящее время в современном обществе в области информационной безопасности у злоумышленников прослеживается тенденция к несанкционированному доступу к персональным данным личности человека с целью передачи информации третьим лицам, таргетирование рекламным материалом, проведения статистических исследований на основе добытых данных. Статья посвящена вопросам, затрагивающим интересы систем идентификации, которые обусловлены применением широкого круга практических задач, условно представленных тремя классами: системами военного или другого специального назначения, коммерческие системы и демонстрационные системы. Материалы. опубликованные в данной статье, будет интересны специалистам, занимающимся исследованиями речеобразования при использовании низкоскоростных кодеров речи, а именно голосовой биометрической идентификации.

Страницы  91-97

Код УДК:  50.37.23

Авторы

Ключевые слова:

силовые структуры, выдвижение подразделений, прогнозирование, алгоритм, оптимизация, теория графов, нечёткие множества, максимальный поток

Аннотация:

В статье рассматривается задача прогнозирования выдвижения подразделений силовых структур в район выполнения задач. Процедура определения схем движения автомобильных колонн подразделений силовых структур представлена в виде дискретной задачи математического программирования. Для решения задачи предложен алгоритм, который позволяет с заданной точностью определять оптимальную совокупность непересекающихся маршрутов, удовлетворяющих заданным условиям, с учетом факторов неопределенности, которые влияют на прогнозирование выдвижения подразделений силовых структур в район выполнения задач. Применение предложенного алгоритма рассмотрено на практическом примере, который позволил установить целесообразность его использования при решении указанного типа задач. В заключении выделены некоторые перспективные области применения предложенного подхода.

Страницы  98-104

Код УДК:  681.5.015

Авторы

Ключевые слова:

система физической защиты, временно охраняемый объект, видеонаблюдение, оптимизация размещения, радио передача данных, эвристика, рубежи детектирования

Аннотация:

В статье рассмотрена проблема формирования оптимального размещения датчиков в быстровозводимых системах охраны временно охраняемых объектов. Широкое применение средств видеонаблюдения, включая видеоаналитику, для наблюдения за обстановкой, обнаружения потенциально опасных событий и объектов, а также ограниченные возможности радиосредств передачи данных показывают необходимость совершенствования механизмов оптимального размещения датчиков, в первую очередь, видеокамер на местности. Описан подход к решению проблемы на основе комбинации методов перестраиваемых сенсорных сетей и реконфигурируемых систем видеонаблюдения. Показан пример размещения, выполненный в разработанном программном средстве оптимизации, которое позволяет наносить на схему объекта варианты расположения видеокамер в соответствии с ограничениями.

Страницы  105-112

Код УДК:  621.396.962

Авторы

Ключевые слова:

разведывательно - ударный (огневой) комплекс, разведка, управление, наведение, средства поражения, ФИПС

Аннотация:

Проанализированы рефераты российских изобретений, заявок на изобретения и формулы полезных моделей разведывательно - ударных (огневых) комплексов и систем, размещенных на информационных ресурсах Федерального института промышленной собственности (ФИПС). Обоснованы источниковая база и методологические основания исследования развития разведывательно - ударных (огневых) комплексов и систем. В целях наиболее полного охвата, поиск по информационным ресурсам ФИПС осуществлен по четырем ключевым фразам. На основании анализа отобранных документов сделаны частные выводы. Выявленные тенденции развития разведывательно - ударных (огневых) комплексов, сформированны в виде формализованной таблицы.

Страницы  113-123

Код УДК:  355/359

Авторы

Ключевые слова:

адаптивный контур управления, адаптивная антенная решетка, переходная характеристика, весовой коэффициент, быстродействие

Аннотация:

В статье представлена методика исследования адаптивного контура управления антенной решетки с пропорционально - интегрирующим фильтром в условиях воздействия активных шумовых помех. Проведен анализ влияния параметров пропорционально - интегрирующего фильтра на характеристики адаптивного контура управления, получены зависимости, позволяющие выбирать постоянную времени адаптивного контура управления, а также скорость адаптации к помеховой обстановке за счет вариации параметров элементов пропорционально - интегрирующего фильтра. Представлены результаты исследования скорости процесса адаптации контура управления антенной решетки с разными типами фильтров к воздействию активных шумовых помех.

Страницы  124-130

Код УДК:  621.396

Авторы

Ключевые слова:

вооружение и военная техника, гидродиод, вихревой дроссель, грузоподъемное оборудование, кран - манипуляторная установка, Ansys CFX

Аннотация:

В статье рассмотрен вихревой гидродиод повышенной диодности, который позволяет улучшить качественные показатели, повысить надежность и отказоустойчивость кран - манипуляторных установок специальной техники военного назначения. На основе анализа существующих конструкций гидродиодов была предложена новая конструкция вихревого гидродиода повышенной диодности. Приведены теоретические исследования характеристик вихревого гидродиода повышенной диодности. Выполнено численное моделирование течения жидкости в каналах вихревого диода с помощью программного пакета Ansys CFX при прямом и обратном направлении. Получены картины течений, поля распределений параметров потока в проточной части гидродиода и его расходные характеристики. На основе проведенного численного эксперимента выбраны оптимальные геометрические размеры гидродиода повышенной диодности, обеспечивающие максимальную диодность для заданных граничных условий.

Страницы  131-142

Код УДК:  621.22

Авторы

Ключевые слова:

конкурентоспособность, атомная энергетика, устойчивое развитие, цели устойчивого развития, глобальная стабильность, противодействие терроризму, возобновляемая энергетика, водородная энергетика

Аннотация:

Перспективы атомной энергетики (АЭ) являются для России значимым фактором развития профильных отраслей и регионов. При этом в контексте достижения целей устойчивого развития (ЦУР) роль АЭ в настоящее время характеризуется противоречивыми оценками ввиду широкого спектра экономических, экологических и социальных показателей. С целью выявления предпосылок действий основных участников, на основе комплекса моделей управления конкурентоспособностью (МКК - подход) авторами была проанализирована структура факторов, определяющих эффективность деятельности на изменяющемся энергетическом рынке. На основе статистической оценки показателей значимости рассматриваемых факторов удалось установить зависимости между перспективами развития АЭ, глобальной стабильностью, противодействием терроризму, достижением ЦУР и показателями конкурентоспособности отдельных национальных отраслей промышленности.

Страницы  143-150

Код УДК:  330.3