"Вопросы оборонной техники
Научно-технический журнал. Технические средства противодействия терроризму. Серия 16."
Выпуск (191 - 192)
Авторы
Название
№
С.В. Медвецкий
В.Т. Калугин
Название статьи:
ОБ ИНЖЕНЕРНОЙ МЕТОДИКЕ РЕШЕНИЯ ОСНОВНОЙ ЗАДАЧИ ВНУТРЕННЕЙ БАЛЛИСТИКИ Ю.П. ПЛАТОНОВА
АвторыМ.А. Кауфман С.В. Медвецкий В.Т. Калугин Ключевые слова:внутренняя баллистика, основная задача внутренней баллистики, ОЗВБ, термодинамическая постановка, методика расчета, методики | Аннотация:Рассмотрены методики решения основной задачи внутренней баллистики (ОЗВБ) в термодинамической постановке. На примерах наиболее известных методик Н.Ф. Дроздова и Б.В. Орлова показано их широкое распространение в инженерной практике вследствие достаточной простоты и приемлемой точности расчетов. Приведена и проанализирована более поздняя методика решения ОЗВБ, разработанная Ю.П. Платоновым, которая имеет преимущество при расчетах автоматических стрелково-пушечных систем. Предложен порядок подготовки исходных данных для расчетов по этой методике и приведено решение тестовой ОЗВБ для крупнокалиберной стрелковой системы, результаты которого подтвердили хорошую точность расчета в сравнении с результатами выполненного баллистического эксперимента. Страницы3-11 Код УДК:623.535 |
Ю.Л. Вященко
А.Г. Тарнаев
Название статьи:
ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ТАНКОВОЙ СИСТЕМЫ «ПУШКА — ВЫСТРЕЛ» В КООРДИНАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ РИСКАМИ
АвторыА.С. Афанасьев Ю.Л. Вященко А.Г. Тарнаев Ключевые слова:динамика выстрела, точность стрельбы, погрешности выстрела, управление рисками | Аннотация:Представления физических и статистических закономерностей в информационной среде тактико-технических характеристик и факторов, их определяющих, обуславливают полноту раскрытия связей между тактико-техническими характеристиками и системными показателями образцов танкового артиллерийского вооружения и обеспечивают подготовку исходных данных для задачи динамического анализа системы «выстрел — пушка» в статистической постановке, как задачи параметрической надежности и управления рисками. В данной работе рассмотрена модель системы «пушка — выстрел», по которой с использованием программного комплекса Euler проведены расчеты и определено влияние прямолинейности канала ствола на формирование индивидуального угла вылета пушки и разброс углов вылета из-за разбросов параметров выстрела. Страницы12-21 Код УДК:623.4.017:005.334 |
Э.Г. Синельников
Название статьи:
МЕТОДИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ОБОСНОВАНИЮ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ РЕГИСТРАЦИИ ПОЛЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ТВЕРДЫХ ЧАСТИЦ
АвторыМ.В. Житный Э.Г. Синельников Ключевые слова:многокритериальное оценивание, поле малоразмерных твердых частиц, система регистрации, регистрирующий кластер, космический мусор | Аннотация:В статье предложен методический подход к обоснованию параметров системы регистрации поля малоразмерных твердых частиц, образующихся в результате воздействия имитатора космического мусора на преграду. В качестве примера в работе рассмотрена система регистрации поля малоразмерных твердых частиц, используемая в составе экспериментального баллистического комплекса. Сформулированы показатели и обобщенные критерии, используемые для оценивания качества системы регистрации поля малоразмерных твердых частиц. Приведен упрощенный алгоритм оценивания качества рассматриваемых систем. Показана реализация многокритериального подхода к решаемой задаче, позволяющая путем последовательного сужения множества, содержащего различные варианты конструкции системы регистрации, определять наилучший вариант. Предлагаемый методический подход может использоваться для обоснования параметров аналогичных по построению систем. Страницы22-28 Код УДК:620.17 |
П.И. Кузин
Е.И. Кузина
Название статьи:
МОДЕЛЬ СВЕТОВОГО ПУТИ В ОПТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СЕТЯХ
АвторыА.П. Бойко П.И. Кузин Е.И. Кузина Ключевые слова:оптическая транспортная сеть, световые пути, качество передачи, распределение спектра | Аннотация:Современные оптические транспортные сети строятся на основе технологий спектрального уплотнения и имеют возможность программного управления оптическими каналами. При проектировании данных сетей решаются задачи маршрутизации и назначения спектра для составных оптических каналов, называемых световыми путями. Существующие модели световых путей носят в основном описательный характер или ограничиваются маршрутом без учета назначенного диапазона частот. Для повышения эффективности управления спектральным ресурсом в оптических транспортных сетях в статье предложена математическая модель светового пути. На основе модели возможно решение подзадач поиска маршрутов световых путей с учетом требований к непересекаемости спектров, смежности элементарных частотных интервалов каждого светового пути, непрерывности спектра на всем маршруте, и нахождению в пределах ограниченного спектрального ресурса сети. Страницы29-36 Код УДК:621.391 |
Н.И. Сидняев
С.В. Микаэльян
А.Д. Бухаров
Название статьи:
АЛГОРИТМ СОПРОВОЖДЕНИЯ БАРРАЖИРУЮЩИХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В МНОГОПОЗИЦИОННОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ
АвторыВ.Д. Баскаков Н.И. Сидняев С.В. Микаэльян А.Д. Бухаров Ключевые слова:многопозиционная радиолокация, барражирующий беспилотный летательный аппарат, имитационное моделирование | Аннотация:В статье рассмотрены два подхода к построению фильтра сопровождения в многопозиционных радиолокационных системах наблюдения барражирующих беспилотных летательных аппаратов. Первый подход основан на непосредственном применении алгоритма расширенного фильтра Калмана к единому составному вектору измерений. Во втором используется пересчет измерений в общую систему координат с помощью ансцентного преобразования и их дальнейшая последовательная обработка с помощью рекуррентных алгоритмов. В статье приводятся недостатки первого подхода при его практической реализации и обосновываются преимущества второго подхода, позволяющие преодолеть выявленные трудности. В статье приводятся результаты имитационного моделирования работы обоих описанных алгоритмов, которые показывают эквивалентную точность оценивания в обоих случаях. Страницы37-43 Код УДК:621.396.969.35 |
Название статьи:
ВОПРОСЫ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ СЛЕЖКИ И ОБНАРУЖЕНИЯ «СТЕЛС» ОБЪЕКТОВ В ИНФРАКРАСНОМ ДИАПАЗОНЕ
АвторыГ.В. Алиева Ключевые слова:оптимизация, адаптивное управление, функционал, обнаружение, инфракрасный диапазон | Аннотация:Инфракрасные системы отслеживания и обнаружения могут быть использованы в ходе военных действий против боевых самолетов, танков и других огневых систем. Целью настоящей статьи является исследование возможности использования принципов адаптивного управления в системах инфракрасного обнаружения, для улучшения их технических характеристик. Составлена задача адаптивного управления системой обнаружения и отслеживания «стелс» самолетов. Для решения задачи методом вариационной оптимизации предложено введение функции управления фокусным расстоянием в зависимости от пропускания атмосферы. При условии наложения некоторого ограничительного условия на эту функцию, составлена задача безусловной вариационной оптимизации, решение которой дало конкретный вид этой функции, при которой исследуемый целевой функционал достигает минимума. Указано, что такой минимум может значительно затруднить выполнение операции обнаружения, и дана рекомендация избегать на практике указанного режима обнаружения. Страницы44-48 Код УДК:681.7 |
Д.А. Малофеев
П.В. Ганченко
Название статьи:
АНАЛИЗ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДЕЛА США В ОБЛАСТИ СОЗДАНИЯ ОРУЖИЯ С ПСИХОФИЗИОЛОГИЧЕСКИМ ПОРАЖАЮЩИМ ДЕЙСТВИЕМ
АвторыС.Д. Яремчук Д.А. Малофеев П.В. Ганченко Ключевые слова:«серая зона», психофизиологическое оружие, программа «MKUltra», психотропные вещества, микроволновое воздействие, «гаванский синдром» | Аннотация:В статье приведен анализ результатов научных исследований США, направленных на создание психофизиологических средств поражения человека. Показана значимость результатов исследований воздействия на человека психотропных веществ и микроволновых излучений, полученных в рамках программы «MKUltra», и их дальнейшее использование для создания психофизиологического оружия. Показаны применяемые руководством США и НАТО варианты использования психофизиологического оружия в реализации проектов «серой зоны» в современной военно-политической обстановке. Приводится авторская точка зрения на причину аномальных инцидентов со здоровьем ряда сотрудников государственных структур США, получивших название «гаванский синдром». Предложены основные задачи и направления создания системы противодействия техническим средствам психофизиологического воздействия. Страницы49-57 Код УДК:623.454.8 |
А.П. Бойко
П.И. Кузин
Название статьи:
ФОРМИРОВАНИЕ ОПТИЧЕСКОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СЕТИ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ НА ОСНОВЕ ВЫДЕЛЕННОГО СПЕКТРАЛЬНОГО РЕСУРСА
АвторыС.М. Одоевский А.П. Бойко П.И. Кузин Ключевые слова:оптические транспортные сети, выделенный спектральный ресурс, световой путь, реконфигурируемые оптические мультиплексоры ввода/вывода | Аннотация:В статье предложена математическая модель оптических транспортных сетей связи специального назначения, обеспечивающая оптимизацию выделенного спектрального ресурса, анализ пропускной способности оптической сети и синтез канальной структуры. При построении оптических транспортных сетей специального назначения используются выделенные физические ресурсы операторов связи единой сети электросвязи РФ. Ряд технологических достижений, направленных на повышение эффективности использования спектрального ресурса и гибкости оптических сетей, способствовал тому, что архитектура современных транспортных сетей связи крупных операторов формируется в новом технологическом базисе. Построенные на новых физических принципах, оптические транспортные сети специального назначения представляют собой новый объект, для исследования свойств и характеристик которого необходима разработка математической модели. Страницы58-64 Код УДК:621.391 |
Р.О. Крюков
Название статьи:
ПОДХОД К ЗАЩИТЕ ИНФОРМАЦИИ ОТ НЕСАНКЦИОНИРОВАННОГО ДОСТУПА ПРИ ЕЕ МНОГОПОТОКОВОЙ ОБРАБОТКЕ НА ОСНОВЕ ШИНЫ ДАННЫХ В КРИТИЧЕСКИ ВАЖНЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ
АвторыВ.М. Зима Р.О. Крюков Ключевые слова:защита информации от несанкционированного доступа, аутентификация, многопотоковая обработка данных, микросервисная архитектура, микросервис, шина данных, модульный диспетчер доступа, диспетчер доступа шины данных, адаптер шины данных, адаптер безопасности, центр безопасности | Аннотация:Представлен практический подход к обеспечению защиты информации от несанкционированного доступа (НСД) при ее многопотоковой обработке на основе шины данных в критически важных автоматизированных системах, основанный на использовании модульного диспетчера доступа специального программного обеспечения (СПО), использующего распределенную, микросервисную и гибридную архитектуру построения, и функционирующего в среде операционной системы Astra Linux Special Edition. Рассмотрено расширение 7-уровневой модели OSI для управления разграничением доступа пользователей к распределенным совместным ресурсам единого информационного пространства (ЕИП). Описаны состав и схема функционирования модульного диспетчера доступа СПО, обеспечивающего унифицированный и централизованный контроль доступа пользователей к распределенным совместным ресурсам единого информационного пространства. Страницы65-75 Код УДК:004.056.5 |
П.С. Маргарян
Е.А. Шипилова
Название статьи:
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СПОСОБА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОБЪЕКТА АТАКИ В ГРУППОВОЙ ЦЕЛИ
АвторыА.Н. Глушков П.С. Маргарян Е.А. Шипилова Ключевые слова:групповая цель, объект атаки, атакующий боеприпас | Аннотация:Разработана и проанализирована математическая модель способа оценки направления на объект атаки в групповой цели. Cпособ основан на формировании по результатам локационных измерений траектории полета атакующего боеприпаса и прогнозе ее положения в картинной плоскости групповой цели с использованием метода наименьших квадратов. За объект атаки принимается тот объект, который ближе всего находится к прогнозируемой траектории. Модель позволяет проводить исследования точности определения объекта атаки в зависимости от параметров флуктуаций траектории атакующего боеприпаса, параметров геометрической схемы его применения, интенсивности шумов наблюдения и количества измерений. Полученные результаты будут полезны при разработке и анализе эффективности информационных подсистем комплексов активной защиты объектов от высокоточного оружия. Страницы76-80 Код УДК:623.54 |
А.Ф. Кулакова
Название статьи:
ИЗЛУЧАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
АвторыК.С. Кулаков А.Ф. Кулакова Ключевые слова:устройства специального назначения, электромагнитное излучение различных диапазонов спектра, эффективность использования излучения, специфические особенности применения излучения в разных средах, световая завеса, световая завеса защитного лазерного устройства | Аннотация:Проведен анализ использования источников излучения различных длин волн в устройствах специального назначения, включая оружие нелетального действия, защитные, разведывательные устройства и системы наведения. Рассмотрены специфические особенности электромагнитного излучения различных диапазонов спектра и эффективность его применения с учетом специфических особенностей излучения, среды его применения, включая воду, и объекта воздействия. Показана эффективность использования УФ-излучения, в том числе солнечно-слепого диапазона, заливающего ИК-излучения и видимого света для защиты и маскировки объектов, включая БПЛА. Представлено защитное устройство, формирующее свет в виде световой завесы смешанным RGB лазерным излучением, предназначенное для нарушения ориентирования вражеского дрона и возможного повреждения (ослепления) его оптико-электронных систем наблюдения (камер). Страницы81-88 Код УДК:623.4 |
Н.М. Сильников
А.И. Спивак
Ю.Е. Ланцов
Название статьи:
К ВОПРОСУ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНСТРУКЦИЙ РОЛЬСТАВЕНЬ С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ ИХ УСТОЙЧИВОСТИ К ВЗЛОМУ
АвторыА.С. Пучков Н.М. Сильников А.И. Спивак Ю.Е. Ланцов Ключевые слова:класс защиты, ламели, взломостойкость, рольставни | Аннотация:На основе анализа конструкций существующих рольставень установлены их основные недостатки, ограничивающие их устойчивость к взлому. Установлено, что перспективная конструкция ламели рольставень должна быть составной и включать разные по структуре и характеристикам материалы с целью уменьшения производительности режущего инструмента, используемого при испытаниях рольставень на устойчивость к взлому. Предложена конструкция ламели рольставень состоящая из следующих защитных структур: внешней стенки ламели, неметаллической вставки, металлической вставки во внутренней полости и внутренней стенки ламели. Эффективность предложенной конструкции ламели подтверждена экспериментально (класс устойчивости к взлому не ниже Р7 по ГОСТ Р 50862-2017) и защищена патентом на изобретение. Страницы89-96 Код УДК:623.4 |
Н.И. Сидняев
А.А. Кичигин
А.Р. Кривошеев
Название статьи:
МЕТОДИКА ОЦЕНКИ НАЧАЛЬНОЙ СКОРОСТИ БОЕПРИПАСА В ДИСТАНЦИОННОМ ВЗРЫВАТЕЛЕ АРТИЛЛЕРИЙСКОГО БОЕПРИПАСА К НАРЕЗНОМУ ОРУДИЮ
АвторыВ.Д. Баскаков Н.И. Сидняев А.А. Кичигин А.Р. Кривошеев Ключевые слова:микроэлектромеханический акселерометр, оценка начальной скорости | Аннотация:В статье рассматривается способ повышения эффективности артиллерийского снаряда к нарезному орудию при стрельбе прямой наводкой на основе коррекции времени срабатывания дистанционного взрывателя посредством оценки начальной скорости боеприпаса. Показано, что непосредственное измерение ускорения поступательного движения или угловой скорости снаряда невозможно из-за недостаточного диапазона значений датчиков. Предложено использовать микроэлектромеханический акселерометр для оценки угловой скорости снаряда и по оценке угловой скорости вычислять начальную скорость снаряда. Разработана имитационная модель движения снаряда с акселерометром, расположенным на некотором удалении от центра масс снаряда. Исследованы показания акселерометра во время движения снаряда и разработан алгоритм их обработки для оценки угловой скорости и, как следствие, начальной скорости боеприпаса. Страницы97-102 Код УДК:531.768 |
Название статьи:
ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ СОВМЕСТИМОСТИ ПРИ РАЗРАБОТКЕ И МОДЕРНИЗАЦИИ ОБРАЗЦОВ ЗАЩИЩЕННЫХ АВТОМОБИЛЕЙ, К КОТОРЫМ ПРЕДЪЯВЛЯЮТСЯ ТРЕБОВАНИЯ КОМАНДНОЙ УПРАВЛЯЕМОСТИ
АвторыН.Н. Болгов Ключевые слова:система электроснабжения, защищенные автомобили, командная управляемость, военная автомобильная техника, программно-технический комплекс | Аннотация:В статье приводятся требования к защищенным автомобилям, к которым предъявляются требования командной управляемости. Выполнен анализ на основании применения военной автомобильной техники в ходе проведения специальной военной операции. Рассмотрены перспективные направления развития защищенных автомобилей, к которым предъявляются требования командной управляемости, реализующиеся за счет установки на образец систем автоматизированного управления, включающих в себя программно-технический комплекс, бортовую информационно-управляющую систему, комплекс средств связи автоматизированного управления. Обоснована актуальность обеспечения электромагнитной совместимости системы электроснабжения с комплексом средств связи автоматизированного управления при разработке и модернизации образцов защищенных автомобилей, к которым предъявляются требования командной управляемости. Страницы103-108 Код УДК:623.4.011 |
Д.С. Мамаев
С.Г. Одинцов
Название статьи:
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ МЕХАНИЗМОВ ВОЕННОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
АвторыК.М. Комаров Д.С. Мамаев С.Г. Одинцов Ключевые слова:автомобильная техника, механизмы, система, датчик, база данных | Аннотация:Научно доказано и подтверждено на практике, что на надежность военной автомобильной техники оказывает существенное влияние качество выполнения технического обслуживания и текущего ремонта. Для того, чтобы грамотно выполнить вышеуказанные работы необходимо своевременно выявить и предупредить возникновение дефекта в механизме. В статье представлены предложения по технологии, способу и техническому оснащению перспективной системы автоматического диагностирования технического состояния механизмов автомобильной техники Вооруженных Сил Российской Федерации. Сформированы предназначение, задачи и состав системы автоматического диагностирования и обоснованы основные технологические приемы реализации удаленного диагностирования механизмов военной автомобильной техники для оценки их фактического технического состояния в режиме реального времени. Страницы109-115 Код УДК:629.113 |
Л.А. Лаптева
Н.И. Сидняев
Название статьи:
ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ТРАЕКТОРИЙ ТЕЛЕНАВОДЯЩИХСЯ РАКЕТ КЛАССА «ВОЗДУХ-ПОВЕРХНОСТЬ»
АвторыД.Ю. Тищенко Л.А. Лаптева Н.И. Сидняев Ключевые слова:наведение, наведение ракет, методы наведения, теленаведение, кинематические траектории, подвижный пункт управления, метод совмещения, метод накрытия цели, метод трех точек | Аннотация:В статье рассмотрены проблемы расчета кинематических траекторий движения управляемых ракет по методам теленаведения с учетом подвижного, в т.ч. маневрирующего пункта управления (как, например, в случае теленаводящихся ракет класса «воздух-поверхность»). Представлен вывод выражения кинематической перегрузки для движения в «луче», исходящем из пункта управления (носителя). Полученное выражение для расчета перегрузки пригодно для моделирования наведения по любому методу теленаведения (совмещение, методы со спрямлением). Приведена математическая модель для расчета кинематических траекторий в указанном случае и результаты расчетов при наведении по методу совмещения. Данная модель может использоваться также и для телеуправляемых ракет других классов как с подвижным, так и с неподвижным командным пунктом и целью. Страницы116-122 Код УДК:623 |
О.О. Веклич
Д.М. Губанов
Название статьи:
ОЦЕНКА ВЕРОЯТНОСТИ ОТКАЗА ПО ПРОЧНОСТИ ОДНОСЛОЙНОГО ФУНКЦИОНАЛЬНОГО ПОКРЫТИЯ ТЕХНИКИ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ С УЧЕТОМ ЕГО ТОЛЩИНЫ
АвторыА.Ю. Андрюшкин О.О. Веклич Д.М. Губанов Ключевые слова:однослойное функциональное покрытие, сверхзвуковое напыление, масштабный фактор, прочность, однородность, вероятность отказа | Аннотация:Состояние функциональных покрытий техники специального назначения обуславливает ее надежность и живучесть. Рост толщины однослойного функционального покрытия приводит к увеличению вероятности его отказа из-за снижения однородности и повышения дефектности покрытия. Технология формирования определяет толщину однослойного функционального покрытия, при которой оно может считаться однородным. Предложена методика оценки вероятности отказа однослойного функционального покрытия по аппроксимированным экспериментальным данным разрушения образцов при отрыве от основы. Проведено экспериментальное исследование влияния толщины однослойного функционального покрытия на вероятность его отказа по прочности при отрыве от основы. Установлена взаимосвязь между толщиной, однородностью и вероятностью отказа однослойного функционального покрытия по прочности. Страницы123-129 Код УДК:678.026 |
Ю.П. Крылов
В.И. Красников
Название статьи:
ПРИМЕНЕНИЕ АДДИТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ ПРОТОТИПИРОВАНИЯ И ИЗГОТОВЛЕНИЯ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ БПЛА
АвторыК.С. Кулаков Ю.П. Крылов В.И. Красников Ключевые слова:макетирование БПЛА, аддитивные технологии, механические свойства материалов | Аннотация:Исследована возможность применения аддитивных технологий для макетирования составных частей БПЛА. Разработана программа и методика испытаний для определения фактических механических свойств материалов, использующихся в аддитивном производстве. Установлено, что для печати составных частей БПЛА более целесообразно использовать FDM печать, из-за меньших затрат времени на печать детали и более дешевых расходных материалов для печати, а для деталей, где требуется сложная геометрия и большая механическая прочность, лучше использовать LCD-печать. Проведены испытания на механические свойства готовых изделий, напечатанных на 3D-принтерах LCD и FDM типа. Проанализированы результаты испытаний. Показана разница механических свойств изделий из фотополимерных смол в зависимости от времени дозасветки. Намечены для решения новые исследовательские задачи по данному направлению. Страницы130-136 Код УДК:623.4 |
К.В. Мелихов
А.О. Кузьмин
Название статьи:
СИНТЕЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ПАЛЬЦА С ПРУЖИННЫМ ПРИВОДОМ ДИСТАЛЬНОЙ ФАЛАНГИ
АвторыС.М. Стажков К.В. Мелихов А.О. Кузьмин Ключевые слова:механизм, механика деформируемого тела, манипулятор, схват, робототехника | Аннотация:В настоящее время вопросы создания и исследования систем дистанционного взаимодействия с объектами различной формы и назначения являются одними из наиболее актуальных. С развитием современных технологий расширились возможности изготовления деталей и узлов манипуляторов, что, в частности, приводит к существенному уменьшению себестоимости захватных устройств. В то же время в современной робототехнике и механике имеется тенденция на создание механизмов с лишней степенью свободы, что в значительной степени упрощает управление и структуру изделия. В данной работе предлагается конструкция искусственного пальца с упрощенной системой управления и адаптивной системой захвата объектов. Приведена структурная схема и зависимости для синтеза рычажной конструкции. Проведены прочностные расчеты предлагаемого схвата, позволяющие перейти к конструкторской разработке изделия. Особое внимание уделено механике деформируемого твердого тела в виду дальнейшей работы по облегчению конструкции. Страницы137-146 Код УДК:62-236.58 |
А.И. Спивак
С.Н. Васильева
Ю.А. Фроленков
Название статьи:
ПРИМЕНЕНИЕ ВЗРЫВОЗАЩИТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИ УНИЧТОЖЕНИИ АРТИЛЛЕРИЙСКИХ СНАРЯДОВ ВЗРЫВНЫМ МЕТОДОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАКЛАДНЫХ ЗАРЯДОВ
АвторыА.С. Пучков А.И. Спивак С.Н. Васильева Ю.А. Фроленков Ключевые слова:артиллерийский снаряд, уничтожение, осколочное действие, фугасное действие, обваловка из мешков с песком | Аннотация:Рассмотрен вопрос особенностей уничтожения артиллерийских снарядов в непосредственной близости от объектов военной и гражданской критической инфраструктуры. Показано, что для обеспечения гарантированной безопасности объектов от воздействия осколочного и фугасного действия взрыва целесообразно использовать взрывозащитные элементы. На основе экспериментальных данных установлено, что использование взрывозащитных элементов в совокупности со штатной упаковкой снаряда и обваловкой из мешков с песком позволило снизить массу обваловки более чем в 12 раз в сравнении с обваловкой без использования защитной конструкции «деревянный ящик — взрывозащитные элементы» и более чем в 5 раз в сравнении с засыпкой снаряда грунтом (сухим песком). При этом давление во фронте воздушной ударной волны снижается более, чем в 10 раз. Осколки снаряда на расстоянии 12 м от места подрыва отсутствуют. Страницы147-158 Код УДК:623.4 |